作成　２００９．０１．２４

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５、平成２０年１月１３日（日）　晴れ　気温−２℃
　　ヘリを地上に固定、アンプ入力端子にテスターを接続して電圧を監視、クランプ式電流計をアンプ入力部配線に取り付けてリポ電流を監視して実施
　　

(2) (1)に続けて、リポをクーラーボックスで−４℃まで冷やしてテストを実施
　　

使用したバッテリー：　サンダー・パワー製　ＴＰ−８０００、１８．５Ｖ（５セル）、８０００mAh　　２本

２、リポ・バッテリーの温度が２０〜３０℃程度に暖めて使用すると、放電性能が向上して最初から素晴らしいパワーを発揮するようです。

リポ・バッテリーの耐寒性について分かった事

　 リポバッテリを９５％充電を行い、クーラーボックスに入れて−５℃まで冷やしてテストを実施
　　

３、平成２０年１月１日（火）　晴れ　気温１℃
　

リポバッテリを自宅で９５％充電を行い、クーラーボックスに保冷材と一緒に入れて運搬、飛行テスト直前にヘリに取付けて実施
　　

リポバッテリを自宅で９５％充電を行い、クーラーボックスに保冷材と一緒に入れて運搬、−３℃のときに取付けて実施
　　

２、平成１９年１２月３０日（日）　曇り時々小雨　気温５℃

　(2) リポバッテリーを９５％充電を行い、外気に１時間程度放置して４℃（表面温度）に下がった時点で実施
　　

エアースキッパー９０（電動改造）の紹介

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(1) ３Ｄなど最初からフルパワーで飛行をするためには、リポを暖めて使用する必要があるようです。

(2) リポ温度が０℃前後の状態でスロットルスティック最大を継続していると、リポが満充電状態（４２Ｖ）でもオートカットの３０Ｖ（３Ｖ／１セル）以下まで低下する危険性があります。

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(1) 最初からフルパワーでの飛行は不可能ですが、飛行ししているうちに負荷電流によってリポの温度が上昇し通常の飛行が可能になるようです。

(2) リポを零下で保存するとリポが死にます（使用不能？）とホームページで注意していたメーカーもありましたが、私の使用しているリポについては−５℃まで冷やし外気温−２℃で使用するなど過酷な飛行を何度も行いましたが問題ありませんでした。

１、リポ・バッテリーの温度が０℃前後まで下がった状態で使用すると放電性能が大幅に低下するが使用は可能です。

考察
ア、スロットルスティックを最大にして１０数秒後には電流は７５[Ａ]になる。端子電圧は２８．５Ｖまで低下している。
　リポ内部抵抗は、（４０．９−２８．５）÷７５＝０．１７[Ω]になる。
イ、２回目（リポ表面温度：５℃）のスロットルスティック最大継続では、電流は同じ７５Ａであるが端子電圧は２９．８Ｖと高くなっている。

考察
ア、リポ温度が−４℃において、スロットルスティックが中立付近のときに電流は８．０[Ａ]でアンプ端子電圧は３６．５[Ａ]である。
　リポ内部抵抗は、（３９．５−３６．５）÷８．０＝０．３８[Ω]になる。
イ、スロットルスティックを最大（瞬時）にした直後（リポ温度：１℃）の電流は２５[Ａ]であるが、中立で２〜３分後（リポ表面温度：３℃）のスティック最大（瞬時）の電流は４３[Ａ]に増えている。
　リポ内部抵抗は、（３９．５−３５．０）÷４３＝０．１０[Ω]になる。

(1) リポバッテリを９５％充電を行い、外気温で０℃まで冷やしてテストを実施
　　

項　　目	リポＡ電圧 ［Ｖ］	リポＢ電圧 ［Ｖ］	リポ電圧合計 ［Ｖ］	アンプ 　端子電圧　　［Ｖ］	電圧差 　［Ｖ］	リポ温度 （表面） ［℃］	記　　事
飛行直前地上	20.3	20.3	40.6	40.8	0.2	-2	無負荷
ホバリング５分後	19.3	19.3	38.6	-	-	14	無負荷

※リポ合計電圧よりアンプ端子電圧が高く出ていますが、１個のテスターで測定箇所を変えて測定していますので測定誤差です。

考察
ア、外気温が１℃において、５分間の軽負荷に近いホバリングを行ってリポの温度は１６ｄｅｇ上昇して１４℃になっている。
イ、零下２℃までリポの温度を下げてホバリングするが、通常と変わらない操作感覚である。

項　　目	リポＡ電圧 ［Ｖ］	リポＢ電圧 ［Ｖ］	リポ電圧合計 ［Ｖ］	アンプ 　端子電圧　　［Ｖ］	電圧差 　［Ｖ］	リポ温度 （表面） ［℃］	記　　事
飛行直前地上	20.5	20.5	41.0	41.2	0.2	-3	無負荷
飛行開始直後	18.4	18.5	36.9	37.2	0.3	−	ホバリング中測定
ホバリング８分後	18.8	18.9	37.7	37.2	-0.5	15	無負荷
ホバリング中８分後	−	−	−	36.0	−	−	ホバリング中測定

※リポ合計電圧よりアンプ端子電圧が高く出ていますが、１個のテスターで測定箇所を変えて測定していますので測定誤差です。

考察
ア、外気温が５℃において、８分間の軽負荷に近いホバリングを行ってリポの温度は１８ｄｅｇ上昇して１５℃になっている。
イ、リポ温度が−３℃程度におけるホバリング電流でのリポ内部抵抗による電圧降下は、４１．２−３７．２＝４．０[V]である。
ウ、零下３℃までリポの温度を下げてホバリングするが、通常と変わらない操作感覚である。

項　　目	リポＡ電圧 ［Ｖ］	リポＢ電圧 ［Ｖ］	リポ電圧合計 ［Ｖ］	アンプ 　端子電圧　　［Ｖ］	電圧差 　［Ｖ］	リポ温度 （表面） ［℃］	記　　事
飛行開始直前	20.3	20.3	40.6	40.8	0.2	4	無負荷
ホバリング開始直後	18.6	18.7	37.3	37.6	0.3	−	ホバリング中測定
ホバリング８分後	19.0	19.0	38.0	37.8	-0.2	14	無負荷
ホバリング中８分後	17.8	18.0	35.8	35.5	-0.3	−	ホバリング中測定

※リポ合計電圧よりアンプ端子電圧が高く出ていますが、１個のテスターで測定箇所を変えて測定していますので測定誤差です。

考察
ア、外気温が２℃において、８分間の軽負荷に近いホバリングを行ってリポの温度は１０ｄｅｇ上昇して１４℃になっている。
イ、リポ温度が４℃程度におけるホバリング電流でのリポ内部抵抗による電圧降下は、４０．８−３７．６＝３．２[V]である。

１、平成１９年１２月１６日（日）　曇り時々小雨　気温２℃

　(1) リポバッテリーを電気機器の仕様上の常温とされる２０℃前後に暖めて飛行テスト
　　　リポバッテリを自宅で９５％充電を行い、２０℃に暖めてからクーラーボックスに暖めた保温材と一緒に入れて運搬、飛行テスト直前にヘリに取付けて実施する。
　　

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４、平成２０年１月１２日（土）　雪　気温−１℃
　　ヘリを地上に固定、アンプ入力端子にテスターを接続して電圧を監視、クランプ式電流計をアンプ入力部配線に取り付けてリポ電流を監視して実施　　

項　　目	リポＡ電圧 ［Ｖ］	リポＢ電圧 ［Ｖ］	リポ電圧合計 ［Ｖ］	アンプ 　端子電圧　　［Ｖ］	電圧差 　［Ｖ］	リポ温度 （表面） ［℃］	記　　事
飛行開始直前	20.4	20.4	40.8	41.0	0.2	18	無負荷
ホバリング開始直後	19.1	19.2	38.3	38.4	0.1	−	ホバリング中測定
ホバリング８分後	19.0	19.0	38.0	38.3	0.3	15	無負荷
ホバリング中８分後	17.9	18.1	36.0	35.8	-0.2	−	ホバリング中測定

※リポ合計電圧よりアンプ端子電圧が高く出ていますが、１個のテスターで測定箇所を変えて測定していますので測定誤差です。

考察
ア、外気温が２℃において８分間の軽負荷に近いホバリングを行っても、リポの温度は３ｄｅｇ低下の１５℃である。
　表面温度なので内部温度はこれより高いと思われる
イ、リポ温度が１８℃程度におけるホバリング電流でのリポ内部抵抗による電圧降下は、４１．０−３８．４＝２．６[V]である。

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