エアースキッパー９０電動改造の紹介

　ヘリコプター本体はＪＲ製のグローエンジン仕様の「エアースキッパー９０」を使用し、動力装置はＫ＆Ｓ製の多目的大型ラジコンヘリコプター「エアークレーン」用に開発された動力装置と同じ「エアースキッパー電動改造セット」を使用して製作しましたのでその内容を紹介します。

私は２０年来のＪＲプロポの愛用者です。
コントローラは、ガス・モード（通常モード）とガバナー・モード（回転数固定）の機能がありますが、私は一般的なガス・モードを使用しています。

ブラシレス・モーターは、コントローラー（インバーター）から出力する周波数および電圧の変化で回転数ならびに出力をコントロールしますが、この周波数でモーターの回転数を一定にするようです。

冬期間は親電源の鉛バッテリーも能力が低下するため、充電エラーにならないよう
テスターで親バッテリーの電圧を監視しながらの充電です。
充電器ＴＰ１０１０Ｃに親バッテリーの常時電圧表示が欲しいところです。

小型ではあるが放電性能の高い７０Ｂ２４（１２Ｖ、４６Ａｈ）を使用していますが、
気温が５℃以下での充電は１．５～２Ａの設定が限度のようです

急ぐ時は、エンジンを回しながら自動車のバッテリーを使用して５Ａの充電を行います。

充電器とリポ・バッテリー間を接続接続リード線は、
必ず、充電器の－（マイナス）端子に接続した方をＡグループのバッテリーに接続する必要があります。ＡとＢを逆に接続するとバランサーが１０セル目を認識しないため、充電器へ９セルとして情報を出力し設定（１０セル）とのセル数不一致で充放電ができません。

私が購入した時の取扱説明書には、「バッテリーパックに「GrouapA」や「GroupB」と明記したラベルを貼り、間違わないようにしてください」と記されているだけでこの意味が理解できず、充放電できない原因がここにあるとはわからず大変苦労しました。なお、今は図解した「ＴＰ－２１０Ｖを使用してリポバッテリー２個直列接続し充電する場合」の説明書が追加されています。

リポ・バッテリー２本を同時に充電しています。

充電器の入力ケーブルを親電源のバッテリーへ接続する。

リポ・バランサー端子のＡグループとリポ・バッテリーＡグループ、ＢグループとＢグループをそれぞれ接続する。

充電器のＤＡＴＡ端子とバランサーのＤＡＴＡ端子をデータリンク・ケーブルで接続する。

＋と－の極性を間違わないように充電器のＯＵＴＰＵＴ端子とリポ・バッテリーを充電用リード線で接続する。このとき、リード線の－側をＡグループ・バッテリーへ、＋側をＢグループ・バッテリーへ接続する。

サンダー・パワー製リポ・バッテリー専用の充電器です。

入力電圧ＤＣ１１～１５Ｖ、２５Ａ、
充電電圧ＤＣ１０セル／４２Ｖ、
充電電流０．２５～１０Ａ（１０セル時は５Ａ）
放電容量２２Ｗです。

リポ・バッテリーＴＰ－８０００は３Ｃ（２４Ａ）充電が可能ですが、充電器容量から２本を同時に充電するには最大充電電流は５Ａになります。

放電機能もありますが放電容量が２２Ｗですので、
標準電圧の３７Ｖの場合で５９０ｍＡの最大放電電流になります。
仮にＴＰ－８０００を満充電から放電させるには１３時間以上かかる事になりますので、
放電器としては使用できないと思った方がよさそうです。

リポ・バッテリー充電用の親鉛バッテリーです。

あまり大きくては重く運搬が大変なので、小型で放電性能の高い７０Ｂ２４（１２Ｖ、４６Ａｈ）にしました。

１０分間１回の飛行で４０００～５０００mAhを消費するので、３７Ｖから１２Ｖに換算すると１回の飛行で約１２０００～１５０００mAh（１２～１５Ａｈ）の消費になります。２回の充電は可能と判断して購入しました。

しかし、充電器ＴＰ－１０１０Ｃで２本を同時に最大の５Ａ充電するにはもっと大きなバッテリーが必要です。（リポ・バッテリーのフル充電の電圧は４２Ｖ、充電中の鉛バッテリー電圧は放電終止電圧の１０．５Ｖとして、鉛バッテリーの放電電流は４倍の２０Ａになりますので、実際の鉛バッテリー電圧はもっと低下します）

電源はサンダー・パワー製のリポ・バッテリーＴＰ－８０００、１８．５Ｖ（５セル）、８０００mAhを２本です。（直列（３７Ｖ）で使用します）

大型電動ヘリ　エアー・クレーンには、放電能力の高いＴＰ－６６００（６６００ｍＡｈ）を使用していますが、このヘリはエアー・クレーンのような重量物は積載しませんので、軽量でありながら容量の大きいＴＰ－８０００にしました。

リポ・バッテリー付属のメーカー取扱説明書の注意事項を読むと、
爆発物を扱うような慎重な取扱が必要ですが、
この大きさおよび重量で１８．５Ｖ、８０００ｍＡｈの性能は素晴らしいものです。

電圧、電流および使用容量が常時把握できるように、
ワットメーターを取り付けました。

これは、価格も手頃で大変便利なアイテムです。
電圧［Ｖ］、電流［Ａ］、電力［Ｗ］、使用電流容量［ｍＡｈ］の表示をします。
高価なリポバッテリーの大切に使用するには電圧［Ｖ］の監視は不可欠ですし、
使用電流容量［ｍＡｈ］表示は、エンジン機であれば残燃料が見れるのと同じです。
欲を言えば、
もう少し文字が大きいとホバリング中でも楽に見れると思います。

クラブ員所有の電動ヘリＴＲＥＸ４５０ＳＥＥＰＶ２とツー・ショットしました。

この状態での重量はバッテリーを含めて６．１kgです。
カメラ・ジンバルを取付けて空撮仕様にしすると総重量は８．１kgになりますが、
大型多目的ヘリであるエアー・クレーン（吊上重量１０ｋｇ）用に開発された
パワー・ユニットでパワフルな飛行をしてくれます。

半田付け後の大電流タイプのコネクタです。
プラスとマイナスがそれぞれ単独のコネクタになっていますので、
配線誤りおよびリポバッテリーの短絡（火災？）には細心の注意が必要です。
左側のオス（赤）は充電用リード線ですので全体の保護は省略しました。

左側がセットに付属していた純正のコネクタです。
付属の動力回路用リード線（８㎜2？）を半田付けするには端子部が小さ過ぎます。
しっかり端子部全体に半田付けしようとすると半田ゴテの加熱により枠のプラスチック部が変形してしまいます。
電気的（接触状態）に問題ないようには半田付けをしていましたが、
長い間使用しての振動等によりリード線とコネクタが外れるのが怖いので
右側の大電流タイプに取り替えました。
これなら８mm2のリード線もしっかり半田付けができますし、差込部の接触状態もほぼ完ぺきだと思います。

リポ・バッテリーとコントローラー付近の配線状態です。

動力用のリード線は太いものを使用してしっかりしていますが、
付属品のコネクタでは半田付け後の機械的強度（折損等）が不安に感じましたので、
すべてを大電流タイプのコネクタに取り替えました。

モーターコントロール用のスロットルリード線は、
ジャイロおよびサーボ等のリード線とはノイズ侵入防止から別ルート配線にしています。

メイン・フレームの前から内部見た状態です。

当然ですが、エンジンの取付位置にブラシレス・モーターを設置しています。
３本の電線はブラシレス・モーターの電源で、スピード・コントローラーからの配線です。

強力なパワーを発揮するブラシレス・モーター・ＨＬＩ－３３００と
最大電流１５０Ａのスピード・コントローラー・ＨＥＬＩ１２０ＯＰＴＯを装備しています。
エンジン仕様の場合の燃料タンクが付くところにコントローラーを設置しています。
コントローラは、ガス・モード（通常モード）とガバナー・モード（回転数固定）の機能がありますが、私はガス・モードを使用しています。

キャビンを外した状態です。

堅牢ながら全体的にシンプルですっきりしたフレーム構成になっています。
フレーム両脇に電源のサンダー・パワー製１８．５Ｖ（５セル）、８０００mAhリポ・バッテリーを２本取り付けています。

テール・パイプはオプションのカーボン製を使用、以外のテール周りは純正品です。

テール駆動用ベルトがメインギヤ側でスリップしやすく、
フレイヤー９０およびエアースキッパー５０などよりかなり強く張って使用しています。

メインローター・グリップおよびヨークはオプション部品を使用しています。Ｋ＆Ｓからも発売されていますが私はＪＲ製を使用しています。

メカ関係は、エルロン、エレベーター、ピッチ用サーボがＪＲ製ＤＳ８３２１、
ラダー用サーボは８９００Ｇを、ジャイロはＧ７０００Ｔを使用しています。

機体の重量は約４．１ｋｇ、リポ・バッテリーを含めて約６．１ｋｇです。

ヘリ本体はＪＲ製の「エアー・スキッパー・９０」、動力装置はＫ＆Ｓ製「エアー・スキッパー電動改造セット」です。

メイン・ローター・グリップおよびテール・パイプなど一部はオプション部品を使用しています。
メイン・ローターはジグソー製のＧＰ－４、６８０mmを使用しています。

充電中のディスプレイ表示です。

左上から充電電圧（３８．８１Ｖ）、
充電電流（３．７９Ａ）、
充電表示（ＣＨＧ）、
充電容量（１８ｍＡｈ）、
充電時間（３４ｓ）です。

親バッテリーの電圧表示が欲しいところです。
また、充電エラーが発生した場合等に
充電容量表示をクリアしてしまいますがこれは不便です。

素晴らしいパワーを発揮しながらもサイレント飛行がたまりません。
新たなラジコンヘリの世界が楽しめます。
そして、グロー・エンジンのような油汚れがまったく無いので
フライト後の機体清掃が不要なのも魅力です。